[实用新型]一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备有效
| 申请号： | 201721142551.7 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN207139185U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 豆飞飞;郑海维;曹晓民 | 申请（专利权）人： | 风润智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司11335 | 代理人： | 吴甘棠 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座、伺服电机、减速器和传动轴；所述的主动座上设置有减速器和两个主动球面轴承，减速器通过联轴器连接传动轴，传动轴通过两个主动球面轴承，传动轴上通过胀套连接有主动法兰盘，主动法兰盘上固定有横梁，横梁的另一端固定在从动法兰盘上，从动法兰盘通过胀套固定在被动轴上，被动轴安装在两个从动球面轴承上，两个从动球面轴承固定在被动座上。实现了自动翻转，配合机器人的自动焊接，解决了由于工件较大，焊接部位较多的自动反转，降低了工人劳动强度，使焊接工件的时间大大缩短，工作效率显著提升，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机器人 可控 焊接 变形 变位 装备 | ||
【主权项】：
一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，其特征在于，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座(8)、伺服电机(14)、减速器(1)和传动轴(7)；所述的主动座(8)上设置有减速器(1)和两个主动球面轴承(3)，减速器(1)通过联轴器(2)连接传动轴(7)，传动轴(7)通过两个主动球面轴承(3)，传动轴(7)上通过胀套(5)连接有主动法兰盘(4)，主动法兰盘(4)上固定有横梁(6)，横梁(6)的另一端固定在从动法兰盘(12)上，从动法兰盘(12)通过胀套(13)固定在被动轴(9)上，被动轴(9)安装在两个从动球面轴承(11)上，两个从动球面轴承(11)固定在被动座(10)上。
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