[实用新型]一种四轮转向传动装置

摘要

本实用新型提供一种四轮转向传动装置，包括动力组件和传动组件；动力组件包括电机和与电机连接的减速机；传动组件包括与减速机固定连接的小链轮和固定连接在四个转向轮组件上的四个大链轮，其中一个大链轮为从动大链轮，从动大链轮为双排大链轮；小链轮和从动大链轮之间通过传动链条Ⅰ连接，从动大链轮和其它三个大链轮之间通过传动链条Ⅱ连接。本实用新型采用单电机带动减速机及小链轮和大链轮减速，通过改变局部链条环绕方向，驱动双排链轮结构控制四轮实现横向、纵向和原地自旋运动。能够保证转向时四个轮子同时向内侧或外侧旋转，解决了泊车机器人运行过程中存在转向时四轮不同步问题。 1

主权项

1.一种四轮转向传动装置，其特征在于：包括动力组件和传动组件；

所述动力组件包括电机（1）和与电机（1）连接的减速机（2）；

所述传动组件包括：

与减速机固定连接的小链轮（3）；

固定连接在四个转向轮组件（6）上的四个大链轮；其中一个大链轮为从动大链轮（5），所述从动大链轮（5）为双排大链轮；

所述小链轮（3）和从动大链轮（5）之间通过传动链条Ⅰ（4）连接，从动大链轮（5）和其它三个大链轮之间通过传动链条Ⅱ（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轮转向传动装置，其特征在于：所述与从动大链轮（5）相邻的两个大链轮为双排大链轮。

3.根据权利要求2所述的一种四轮转向传动装置，其特征在于：还包括分别设置在与从动大链轮（5）相邻的两个大链轮处的两个换向小链轮，传动链条Ⅱ（7）绕过与从动大链轮（5）相邻的两个大链轮一周后，通过换向链轮进行换向后，再绕过下一个大链轮。