[实用新型]一种家庭多用途机器人

摘要

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种应用于家庭的多用途机器人；具体技术方案为一种家庭多用途机器人，包括机动车架、第一传动轴和第二传动轴，机动车架内通过螺栓活动连接有电动机，电动机的输出轴通过齿轮传动将动力输送给主动轮，机动车架的一侧装有从动轮，机动车架的底部装有两个辅助轮，主动轮、从动轮与两个辅助轮共同驱动机动车架运动，机动车架的底部装有灰尘收集装置，灰尘收集装置用于清扫地面，机动车架的顶部安装有摄像头、机械手、灭火器喷头和倒水机构，摄像头能够完成图像摄取功能，并根据摄取到的图像来开启倒水机构、灭火器喷头或机械手，功能多样，能够满足现代智能家居的需求。

主权项

一种家庭多用途机器人，其特征在于，包括机动车架（1）、第一传动轴（2）和第二传动轴（3），所述机动车架（1）内通过螺栓活动连接有电动机（4），电动机（4）的输出轴上通过键连接有小齿轮（5）；第一传动轴（2）置于小齿轮（5）的下方，第一传动轴（2）通过轴承横向安装在机动车架（1）内，第一传动轴（2）上通过键连接有第一齿轮（6）和第二齿轮（7），小齿轮（5）与第二齿轮（7）啮合；第二传动轴（3）置于第一传动轴（2）的下方，第二传动轴（3）通过轴承横向安装在机动车架（1）内，第二传动轴（3）上通过键连接有第三齿轮（8），第三齿轮（8）与第一齿轮（6）啮合，第二传动轴（3）的一侧穿过机动车架（1）后延伸至机动车架（1）的外部，第二传动轴（3）的外延端通过键连接有主动轮（9）；机动车架（1）上还装有从动轮（10），从动轮（10）通过从动轴（11）安装在机动车架（1）上；机动车架（1）的底部装有两个辅助轮（12）；机动车架（1）的底部还装有灰尘收集装置（32）；机动车架（1）的顶部安装有摄像头（13）和机械手（14）。