[实用新型]轴承圈磨削上下料料仓有效
申请号: | 201721145132.9 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN207255980U | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 沈金伟;陈冬明 | 申请(专利权)人: | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人: | 倪青华 |
地址: | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轴承圈磨削上下料料仓,包括机架,机架上的两侧分别具有毛坯料仓和成品料仓,毛坯料仓包括上料重力料道和上料顶升机构,成品料仓包括退磁机构和成品推料机构,轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓中,轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓中。本实用新型结构合理,制造维护成本低,操作简单,同时能够对轴承圈毛坯和成品进行存储、输送、整理,配合外部桁架机械手完成工件的自动装卸工作,并且适用于不同型号轴承圈的同时,能够防止轴承圈倾倒,且能够对轴承圈成品去磁。 | ||
搜索关键词: | 轴承 磨削 上下 料料仓 | ||
【主权项】:
一种轴承圈磨削上下料料仓,包括机架(1),机架(1)上的两侧分别具有毛坯料仓(2)和成品料仓(3),其特征在于:毛坯料仓(2)包括上料重力斜道(4)和上料顶升机构(5),成品料仓(3)包括退磁机构(6)和成品推料机构(7),轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓(2)中,轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓(3)中,其中,‑上料重力斜道(4)包括2根斜道框架(4‑1),2根斜道框架(4‑1)的上方具有滑道板(4‑2),滑道板(4‑2)上设有均匀布置的多块导向板(4‑3),每2块相邻的导向板(4‑3)与滑道板(4‑2)构成导向槽(4‑4),上料重力斜道(4)的下方设有支座(4‑5),通过支座(4‑5),上料重力斜道(4)安装在机架(1)上;‑上料顶升机构(5)安装固定在机架(1)上,且位于上料重力斜道(4)的后端,上料顶升机构(5)包括顶升固定架(5‑1),顶升固定架(5‑1)固定安装在机架(1)上,顶升固定架(5‑1)的下方设有顶升气缸(5‑2),顶升气缸(5‑2)通过浮动接头(5‑3)与顶升块(5‑4)相接,顶升块(5‑4)位于上料重力斜道(4)的一侧固定安装有挡料板(5‑5),顶升块(5‑4)的另一侧为直径调节挡板(5‑6),顶升固定架(5‑1)具有顶升配合安装板(5‑1‑1),直径调节挡板(5‑6)安装在顶升配合安装板(5‑1‑1)的一侧面,顶升配合安装板(5‑1‑1)的另一侧面具有与直径调节挡板(5‑6)相配合的直径调节螺杆(5‑7),顶升固定架(5‑1)位于顶升配合安装板(5‑1‑1)的一侧设有第一推料气缸固定板(5‑8),第一推料气缸(5‑9)固定在第一推料气缸固定板(5‑8)上,顶升配合安装板(5‑1‑1)位于第一推料气缸(5‑9)的上端具有导轨(5‑10),推料板(5‑11)通过推料板连接板(5‑11‑1)与第一推料气缸(5‑9)的配合以及推料板安装板(5‑11‑2)与导轨(5‑10)的滑块的配合,实现在顶升固定架(5‑1)的上方划移,顶升固定架(5‑1)的侧板(5‑1‑2)顶端具有取料豁口(5‑12);‑退磁机构(6)包括退磁器支架(6‑1),且退磁器支架(6‑1)的顶部安装面(6‑1‑1)为斜面,退磁器(6‑2)设置在安装面(6‑1‑1)上,退磁器(6‑2)具有滑板(6‑3),滑板(6‑3)的上端两侧具有2块滑板导向板(6‑4),退磁器支架(6‑1)的后端端面(6‑1‑2)上安装有接料气缸安装块(6‑5),接料气缸(6‑6)通过接料气缸安装块(6‑5)安装在退磁器支架(6‑1)的后端,接料气缸(6‑6)的顶端具有接料块(6‑7),滑板(6‑3)位于接料气缸(6‑6)处开有供接料块(6‑7)穿过的通孔(6‑3‑1);‑成品推料机构(7)安装固定在机架(1)上,且位于退磁机构(6)的后端,成品推料机构(7)具有成品料道支架(7‑1),成品料道支架(7‑1)的前端具有端面挡边(7‑1‑1),成品料道支架(7‑1)的两侧分别具有第一侧面挡边(7‑1‑2)和第二侧面挡边(7‑1‑3),成品料道支架(7‑1)位于第二侧面挡边(7‑1‑3)处具有安装凸面(7‑1‑4),整列气缸安装板(7‑2)固定在安装凸面(7‑1‑4)上,推料气缸安装板(7‑3)固定在料道支架(7‑1)的后端,成品料道支架(7‑1)的后端,整列气缸安装板(7‑2)和推料气缸安装板(7‑3)之间构成了进料通道(7‑4),整列气缸(7‑5)穿过整列气缸安装板(7‑2)与整列块(7‑6)相接,且整列导杆(7‑7)穿过整列气缸安装板(7‑2)与整列块(7‑6)相接,防倒气缸(7‑8)安装在整列气缸安装板(7‑2)上,且位于整列块(7‑6)的一侧,防倒气缸(7‑8)的上端具有防倒板(7‑9),安装凸面(7‑1‑4)位于整列气缸安装板(7‑2)处还设有止挡块(7‑10),且止挡块(7‑10)正对进料通道(7‑4),推料气缸(7‑11)安装在推料气缸安装板(7‑3)上,推料块(7‑12)与推料气缸(7‑11)相接,推料导杆(7‑13)穿过推料气缸安装板(7‑3)与推料块(7‑12)相接,成品料道支架(7‑1)位于推料块(7‑12)和整列块(7‑6)处开有推料槽(7‑14),推料槽(7‑14)的两侧具有向中心延伸的斜面(7‑14‑1)。
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