[实用新型]一种自动跟随的超市购物车

摘要

本实用新型公开了一种自动跟随的超市购物车，属于超市设施领域，包括下端设置滑轮的储物筐，储物筐上设置有控制器、自动跟随机构和指纹开闭装置，自动跟随机构包括连接在储物筐底部的动力底盘、设置在储物筐上的UWB芯片和被跟随人员携带的UWB芯片，动力底盘包括连接基座，连接基座下端设置有与舵机连接实现转向的前轮和与电机连接实现驱动的后轮，指纹开闭装置包括指纹识别器、铰接在储物筐上沿的顶盖和顶盖开闭装置，顶盖开闭装置包括设置在顶盖上的吸附铁块和固定在储物筐上沿上的受控制器控制的电磁铁，UWB芯片和指纹识别器与控制器的输入端连接，舵机和电机与控制器输出端连接。本实用新型解放顾客的双手，改善顾客购物体验。

主权项

1.一种自动跟随的超市购物车，包括下端设置滑轮的储物筐（1），其特征在于：储物筐（1）上设置有控制器、自动跟随机构和指纹开闭装置，所述自动跟随机构包括连接在储物筐（1）底部的动力底盘、设置在储物筐（1）上的UWB芯片和被跟随人员携带的UWB芯片，所述动力底盘包括连接在储物筐（1）底部的连接基座，所述连接基座下端设置有与舵机连接实现转向的前轮（2）和与电机连接实现驱动的后轮（3），所述指纹开闭装置包括指纹识别器（4）、铰接在储物筐（1）上沿开口处的顶盖（5）和顶盖开闭装置，所述顶盖开闭装置包括设置在顶盖（5）上的吸附铁块（6）和固定在储物筐（1）上沿上的受控制器控制通断电的电磁铁（7），所述UWB芯片和指纹识别器（4）与控制器的输入端连接，舵机和电机与控制器输出端连接。