[实用新型]一种自动上下料五轴机械手

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料五轴机械手，拾料组件包括活动装设于机架的滑动座、装设于滑动座的转动座、装设于转动座的拾料臂和活动装设于拾料臂的拾取爪，所述滑动座装设有驱动转动座前后移动的第一驱动装置，装设于转动座驱动拾料臂旋转的第二驱动装置，所述拾取爪包括转动部和固定连接于转动部的夹爪安装部，拾料臂开设有供于转动部伸入的通孔，机架内会装设有安装座，拾料组件设置有伸入机架连接于安装座的导柱，机架内有驱动安装座上下运动的第四驱动装置，安装座装设有驱动拾料组件摆动的第五驱动装置，实现五轴动作完成自动化上下料功能。

主权项

一种自动上下料五轴机械手，包括机架（1）和装设于机架（1）的拾料组件（2），其特征在于：所述拾料组件（2）包括活动装设于机架（1）的滑动座（3）、装设于滑动座（3）的转动座（4）、装设于转动座（4）的拾料臂（5）和活动装设于拾料臂（5）的拾取爪（6），所述滑动座（3）装设有驱动转动座（4）前后移动的第一驱动装置（31），装设于转动座（4）驱动拾料臂（5）旋转的第二驱动装置（41），所述拾取爪（6）包括转动部（61）和固定连接于转动部（61）的夹爪安装部（62），拾料臂（5）开设有供于转动部（61）伸入的通孔（51）。