[实用新型]一种送取料机械手有效
| 申请号： | 201721149792.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207417871U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 姚小文 | 申请（专利权）人： | 东莞市浩能自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送取料机械手，包括传送机架，所述传送机架的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板，且底板的上表面焊接有电动机箱，所述电动机箱内卡接有电动机，所述电动机箱的上表面焊接有推力球轴承，且推力球轴承的上表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂远离伸缩杆的一端卡接有电动推杆，所述电动推杆延长杆的顶端螺接有吸盘底座，且吸盘底座的下表面粘接有橡胶吸盘，所述吸盘底座的上表面靠近电动推杆延长杆的一侧开有Z形气孔。本实用新型使得置于流水线上来料的间歇时间与电动推杆两个行程的时间相等，从而保证了橡胶吸盘每次下落的位置正好准所要抓取的物体，以实现自动取送料。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 上表面 吸盘底座 伸缩杆 延长杆 焊接 底板 推力球轴承 电动机箱 螺栓固定 橡胶吸盘 电动机 机械臂 卡接 传送 抓取 送取料机械手 本实用新型 下表面 螺接 取料 送料 粘接 流水线 相等 保证 | ||
【主权项】：
1.一种送取料机械手，包括传送机架(1)，其特征在于，所述传送机架(1)的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板(2)，且底板(2)的上表面焊接有电动机箱(4)，所述电动机箱(4)内卡接有电动机(3)，所述电动机箱(4)的上表面焊接有推力球轴承(5)，且推力球轴承(5)的上表面焊接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂(7)，且机械臂(7)远离伸缩杆(6)的一端卡接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)延长杆的顶端螺接有吸盘底座(9)，且吸盘底座(9)的下表面粘接有橡胶吸盘(10)，所述吸盘底座(9)的上表面靠近电动推杆(8)延长杆的一侧开有Z形气孔(14)，且Z形气孔(14)的入口端插接有软管(15)，所述传送机架(1)的中间设有传送带(13)，且传送带(13)内卡接主动辊，所述主动辊的辊头处焊接有从动轮(11)，且从动轮(11)通过皮带传动连接有主动轮(12)，所述传送机架(1)远离底板(2)的一侧底部通过螺栓安装有步进电机，且步进电机的输出轴与主动轮(12)键连接在一起。
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