[实用新型]一种双凸轮驱动机械手

摘要

本实用新型的一种双凸轮驱动机械手包括驱动机构、传动机构、抓取机构。驱动机构包括驱动电机、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、传动转轴，第一驱动凸轮与第二驱动凸轮设于传动转轴上，驱动电机通过传动转轴驱动第一驱动凸轮与第二驱动凸轮同时转动。传动机构包括前后驱动组件、升降驱动组件、第一驱动凸轮通过前后驱动组件驱动抓取机构沿水平方向前后移动，第二驱动凸轮通过升降驱动组件驱动抓取机构沿垂直方向升降运动。本实用新型的一种双凸轮驱动机械手，通过设置驱动机构、传动机构、抓取机构，通过单一动力源进行驱动，在保证机械手性能的同时，简化了机械手的传动机构、缩短开发周期、降低了设计成本并简化了机械控制系统，提高了生产效率。

主权项

一种双凸轮驱动机械手，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构、抓取机构；所述驱动机构包括：驱动电机、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、传动转轴，所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮安装于所述传动转轴上，所述驱动电机通过所述传动转轴驱动所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮同时转动；所述传动机构包括：前后驱动组件、升降驱动组件、所述第一驱动凸轮通过所述前后驱动组件驱动所述抓取机构沿水平方向前后移动，所述第二驱动凸轮通过所述升降驱动组件驱动所述抓取机构沿垂直方向升降运动；所述抓取机构包括：机械手固定座、前后滑动组件、升降滑动组件、取出爪，所述取出爪安装于所述升降滑动组件上，所述升降滑动组件与所述前后滑动组件连接，所述前后滑动组件安装于所述机械手固定座上。