[实用新型]一种无刷三轴增稳云台

摘要

一种无刷三轴增稳云台，其包括：云台挂架，X轴电机，Y轴电机，Z轴电机，X轴转臂，Y轴转臂和Z轴转臂。云台挂架由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球，Z轴电机固装于云台挂架中心处，Z轴转臂由水平部和竖直部组成，呈7字形，Z轴转臂的水平部与Z轴电机的轴连接，Y轴电机设置在Z轴转臂的水平部下方，Y轴电机端部的转盘与Z轴转臂的竖直部连接，Y轴转臂呈直板状，Y轴转臂与Y轴电机的侧部连接，X轴电机端部的转盘与Y轴转臂连接，X轴转臂包括第一板部和第二板部，呈L形，第一板部与X轴电机的侧部连接，第二板部与X轴电机的另一端部相对，第二板部安装相机。云台整体结构紧凑、体积小，适合在小型多轴无人机上挂载使用。

主权项

1.一种无刷三轴增稳云台，其特征在于，所述无刷三轴增稳云台包括：云台挂架(1)，由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球(12)；Z轴电机(8)，固定安装于所述云台挂架中心处；Z轴转臂(2)，由水平部(21)和竖直部(22)组成，呈7字形，水平部与Z轴电机的轴连接；Y轴电机(5)，设置在Z轴转臂的水平部(21)下方，Y轴电机端部的转盘(51)与Z轴转臂的竖直部(22)连接；Y轴转臂(3)，呈直板状，与Y轴电机的侧部连接；X轴电机(4)，其端部的转盘(41)与Y轴转臂连接；X轴转臂(6)，包括第一板部(61)和第二板部(62)，呈L形，第一板部与X轴电机的侧部连接，第二板部与X轴电机的另一端部相对，第二板部用于安装相机(7)。