[实用新型]一种双工位玻璃检测设备有效
申请号: | 201721159380.9 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN207147999U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 马伟;石秀青 | 申请(专利权)人: | 苏州天目光学科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种双工位玻璃检测设备,包括检测机构、至少两个机台,所述机台上设有检测口,所述检测机构设置于所述机台处;所述检测机构包括控制柜,所述控制柜上设有输送轨,所述输送轨上连接有活动板,所述活动板上连接有六轴机器人,所述六轴机器人的活动端上连接有CCD相机,所述六轴机器人沿所述输送轨滑动,本设备使用六轴机器人并配合CCD相机,适用检测窗口在侧边的结构,CCD相机软件控制拍摄取像,切换不同画面,通过软件自动分析图像有无不良,并且六轴可多向控制CCD相机的角度,能多方位获取图像信息,降低漏检的可能性;使用双工位的结构,通过输送轨输送六轴机器人在两个工位之间传送,提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 双工 玻璃 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种双工位玻璃检测设备,其特征在于,包括检测机构、至少两个机台,所述机台上设有检测口,所述检测机构设置于所述机台处;所述检测机构包括控制柜,所述控制柜上设有输送轨,所述输送轨上连接有活动板,所述活动板上连接有六轴机器人,所述六轴机器人的活动端上连接有CCD相机,所述六轴机器人沿所述输送轨滑动。
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