[实用新型]一种自动打磨机构有效
| 申请号： | 201721159499.6 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207656431U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 黄忠海 | 申请（专利权）人： | 敏实汽车技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/16;B24B45/00;B24B9/00;B24B55/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 鲍英彬 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械自动化领域,提供了一种自动打磨机构，包括，机器人和打磨装置，机器人带动打磨装置进行打磨工作。本实用新型机器人带动打磨装置进行打磨工作来代替人工进行打磨，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，通过微型压缩传感器可以在任意外置进行打磨力的检测和读取，根据所得参数电气比例阀调整打磨力，机器人带动打磨装置调整打磨位置，使打磨效果达到理想状态。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 打磨装置 机器人 本实用新型 打磨机构 读取 电气比例阀 机械自动化 压缩传感器 打磨位置 工作效率 理想状态 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动打磨机构，其特征在于，包括，机器人和打磨装置，所述机器人带动打磨装置进行打磨工作，所述机器人具有旋转头，所述旋转头上端设置铰接有联动块，所述联动块与旋转头相连一端设置有U形活动空间，所述联动块另一端设置铰接有转接块，所述转接块另一端设置铰接有起伏杆，所述起伏杆与转接块连接处设置有电气比例阀，所述起伏杆下端设置铰接有旋转盘，所述旋转盘下方设置有底座。
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