[实用新型]一种腕臂扫描定位触发装置及触发系统

摘要

本实用新型公开了一种腕臂扫描定位触发装置，包括激光测距模块、图像抓拍模块、内部触发模块、外部触发模块和微处理器，其中所述激光测距模块在指定范围内扫描到物体后，通过所述内部触发模块触发所述图像抓拍模块进行物体抓拍，并通过所述微处理器进行图像分析，所述微处理器将确认有目标物的信息发送至所述外部触发模块，再通过所述外部触发模块触发外部的检测装置。采用了一维激光测距与图像识别结合使用的方式，由于使用激光测距模块和图像抓拍模块进行了双重扫描确认，保证了触发的准确性，可大幅减少误触发率；触发装置结构简单、设计合理、扫描定位准确稳定，具有测量速度快、成本低、适应复杂的工作环境、可在露天环境下工作的优点。

主权项

一种腕臂扫描定位触发装置，其特征在于，包括激光测距模块、图像抓拍模块、内部触发模块、外部触发模块和微处理器，其中所述激光测距模块在指定范围内扫描到物体后，通过所述内部触发模块触发所述图像抓拍模块进行物体抓拍，并通过所述微处理器进行图像分析，所述微处理器将确认有目标物的信息发送至所述外部触发模块，再通过所述外部触发模块触发外部的检测装置。