[实用新型]一种智能泊车机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能泊车机器人，包括两个X向轮总装体、两个Y向轮总装体和托盘，两块X向轮总装体之间固定设有第二固定板，第二固定板顶端的中部分别固定安装有蓄电池、无线收发器和处理器。本实用新型无线收发器与远程控制单元信号连接，通过远程控制单元下达指令，无线收发器将指令以电信号的形式传递至处理器，再通过处理器下达指令，继而实现远程控制，同时通过GLV传感器可以使工作人员远程监控泊车机器人的位置，第二电动推杆的两端分别与Y向轮推杆安装座与Y向轮承重支撑板的底端固定连接，通过远程控制单元远程控制第二电动推杆的伸缩位置，继而实现泊车机器人的自动转向。

主权项

1.一种智能泊车机器人，包括两个X向轮总装体（1）、两个Y向轮总装体（2）和托盘（3），其特征在于，两个所述X向轮总装体（1）之间对称设有两块第一固定板（4），两块所述第一固定板（4）的顶端通过四根第一电动推杆（5）分别与两块托盘支撑板（6）的底端固定连接，两块所述托盘支撑板（6）的顶端分别与托盘（3）底端的两侧固定连接，两块所述X向轮总装体（1）之间固定设有第二固定板（7），所述第二固定板（7）顶端的两侧对称设有八个电机伺服器（8），所述第二固定板（7）顶端的中部分别固定安装有蓄电池（9）、无线收发器（10）和处理器（11），所述无线收发器（10）和处理器（11）置于蓄电池（9）的两侧，两个所述X向轮总装体（1）内侧的两端分别与两个Y向轮总装体（2）的两端滑动连接，所述蓄电池（9）与无线收发器（10）电性连接，所述无线收发器（10）与处理器（11）电性连接，所述第一电动推杆（5）和电机伺服器（8）均与处理器（11）电性连接，所述无线收发器（10）与远程控制单元信号连接。