[实用新型]数据中心巡检机器人有效
| 申请号： | 201721162024.2 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN207139822U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李悦明;田辉;张潇潇;母文超;王斌;穆钊 | 申请（专利权）人： | 北京中油瑞飞信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数据中心巡检机器人，属于自动控制技术领域。机器人包括机器人本体，位于机器人本体上的控制系统、巡检系统及为控制系统及巡检系统供电的供电单元，控制系统包括与巡检系统进行通信的第一通信单元、核心控制单元、用于计算巡检路径的导航单元、用于对电机进行驱动的电机驱动单片机、用于通过电机驱动单片机的驱动对行走机构进行控制的电机及激光扫码器；巡检系统包括与控制系统进行通信的第二通信单元、巡检控制单元、用于采集巡检数据的传感器集群和用于存储巡检数据的数据存储介质。通过控制系统与巡检系统配合使用，使得整个数据中心的巡检工作无需人工干预，自动完成整个巡检工作，提升巡检的效率与质量。 | ||
| 搜索关键词： | 数据中心 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种数据中心巡检机器人，其特征在于，所述数据中心巡检机器人包括：具有轮式行走机构的机器人本体，位于所述机器人本体上的控制系统及巡检系统以及为所述控制系统及巡检系统进行供电的供电单元；其中，所述控制系统包括与所述巡检系统进行通信的第一通信单元、核心控制单元、用于计算巡检路径的导航单元、用于根据所述核心控制单元的控制对电机进行驱动的电机驱动单片机、用于通过所述电机驱动单片机的驱动对所述行走机构进行控制的电机、以及用于对数据中心内的设备进行信息扫描的激光扫码器；所述第一通信单元、导航单元、电机驱动单片机及激光扫码器分别与所述核心控制单元相连接；所述巡检系统包括与所述控制系统进行通信的第二通信单元、巡检控制单元、用于采集巡检数据的传感器集群和用于存储巡检数据的数据存储介质；所述第二通信单元、传感器集群和数据存储介质分别与所述巡检控制单元相连接；所述传感器集群与所述数据存储介质相连接。
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