[实用新型]一种辅助机器人焊接的智能化装备有效
| 申请号： | 201721162612.6 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207402311U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 豆飞飞;郑海维;曹晓民 | 申请（专利权）人： | 风润智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 吴甘棠 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种辅助机器人焊接的智能化装备，包括水平行走机构和垂直升降机构；所述的垂直升降机构包括垂直底架；垂直底架上设置有伺服电机，伺服电机上设置有减速机，减速机通过联轴器与丝杠传动连接，丝杠穿过上轴承连接进行上下移动的垂直移动载台，机器人固定于垂直移动载台上，丝杠下方末端穿过配合转动的下轴承，垂直移动载台两侧的垂直底架上装有滑轨和滑块，滑轨外侧装有滑轨压块，滑轨末端装有限制滑块最大行程的导轨限位块，垂直底架固定在水平行走机构上。解决了机器人由于型号和臂长的限制对大型和超大型工件的加工困难，取代了之前人工手动焊接，降低了工人劳动强度，焊接工件的时间大大缩短，工作效率显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 底架 垂直 滑轨 焊接 垂直升降机构 水平行走机构 辅助机器人 智能化装备 伺服电机 减速机 滑块 丝杠 载台 机器人 穿过 丝杠传动连接 本实用新型 超大型工件 工作效率 焊接工件 滑轨末端 人工手动 上下移动 最大行程 联轴器 上轴承 下轴承 限位块 臂长 导轨 压块 转动 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于，包括水平行走机构和垂直升降机构；所述的垂直升降机构包括垂直底架(8)；垂直底架(8)上设置有伺服电机(1)，伺服电机(1)上设置有减速机(2)，减速机(2)通过联轴器(3)与丝杠(4)传动连接，丝杠(4)穿过上轴承(5)连接进行上下移动的垂直移动载台(6)，机器人(16)固定于垂直移动载台(6)上，丝杠(4)下方末端穿过配合转动的下轴承(7)，垂直移动载台(6)两侧的垂直底架(8)上装有滑轨和滑块(9)，滑轨外侧装有滑轨压块(21)，滑轨末端装有限制滑块最大行程的导轨限位块(24)，垂直底架(8)固定在水平行走机构上。
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