[实用新型]一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体

摘要

本实用新型公开了一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，括箱体、储盒、抓取机构、输送机构和控制系统；箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒，相对内侧壁上设有抓取机构；抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构；输送机构与抓取机构均连接有驱动电机，输送机构可在箱体内上下移动；通过结合输送机构和机械手在储物箱体内的合理结构设计，使得本实用新型的高层楼宇送货系统的自动储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本实用新型的储物箱体制作工艺简单实用性强。

主权项

1.一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于，包括箱体（1）、储盒（4）、抓取机构、输送机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（4）；在所述储盒（4）的正对面，所述箱体（1）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（4）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（7），输送机构（7）的进出输送端与存取口对应设置；所述输送机构（7）可在箱体（1）内上下移动；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取机构控制单元、输送机构控制单元和取件信息对接单元，所述信息录入单元包括扫描端、手动输入端和显示屏，扫描端、手动输入端和显示频均与控制器电性连接；所述抓取机构控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装设置在抓取机构上，并与控制器电性连接；所述输送机构控制单元包括驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置，所述驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置均设置在输送机构（7）上并与控制器电性连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。