[实用新型]一种新型多工位平移机械爪

摘要

本实用新型涉及直流充电枪领域，特别是一种新型多工位平移机械爪。包括微动开关支架、驱动电机、轨道、爪夹平台、连杆、凸轮轴承随动器和机械夹爪。驱动电机和轨道分别设置在微动开关支架包括伸缩杆，通过线缆与控制单元相连接的底部和上端。爪夹平台设置在支架的上端，并可沿轨道平移。连杆包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆相铰接，上连杆另一端与夹爪平台相连接，下连杆另一端与驱动电机相铰接；凸轮轴承随动器设置在上连杆和下连杆的铰接处。机械夹爪设置在夹爪平台上，可设置至少1个机械夹爪。有多个机械夹爪时，机械夹爪等距设置在夹爪平台上。有益效果：增设凸轮轴承随动器和多个机械夹爪，可满足用户多种使用需求，且位移精度更高。

主权项

一种新型多工位平移机械爪，包括支架（1）、驱动电机（2）、轨道（3）、爪夹平台（4）、连杆（5）、凸轮轴承随动器（6）和机械夹爪（7）；所述驱动电机（2）和轨道（3）分别设置在支架（1）的底部和上端；所述爪夹平台（4）设置在支架（1）的上端，并可沿轨道（3）平移；连杆（5）包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆相铰接，上连杆另一端与夹爪平台（4）相连接，下连杆另一端与驱动电机（2）相铰接；凸轮轴承随动器（6）设置在上连杆和下连杆的铰接处；其特征在于：其中所述下连杆运动带动凸轮轴承随动器（6）旋转，所述凸轮轴承随动器（6）运动带动上连杆运动；所述上连杆运动带动夹爪平台（4）在轨道（3）上平移；所述夹爪平台（4）在轨道（3）上的平移推动机械夹爪（7）平移；机械夹爪（7）设置在夹爪平台（4）上，可设置至少1个机械夹爪（7）。