[实用新型]一次抓取多产品放置包装装置

摘要

本实用新型公开了一种一次抓取多产品放置包装装置，其包括料带、来料辊轮、切断机构、切断控制箱、第一传送轮、第二传送轮、输送带、四轴机械手臂、机械手臂控制箱和托盘；料带上设有多个依次排列设置的待包装产品，相邻待包装产品之间的距离为一个单位距离，四轴机械手臂位于机械手臂控制箱上，四轴机械手臂的头部设有多个依次排列的吸盘，吸盘用于真空吸引待包装产品；其中，每个吸盘的吸力由手机手臂控制箱单独控制。托盘上设有多个依次排列的穴位，相邻穴位之间的距离为两个单位距离。其有益效果是，本实用新型通过四轴机械手臂和吸盘，替换传统的手工操作，来进行抓取产品，可以克服料带上产品距离与托盘上穴位距离之间不匹配的问题。从而可以实现机械手臂自动化操作，一次性抓取多个产品，进行放置包装的技术效果。

主权项

1.一次抓取多产品放置包装装置，其特征在于，包括料带、来料辊轮、切断机构、切断控制箱、第一传送轮、第二传送轮、输送带、四轴机械手臂、机械手臂控制箱和托盘；所述料带上设有多个依次排列设置的待包装产品，相邻待包装产品之间的距离为一个单位距离，所述料带经由来料辊轮张紧后送入切断机构；所述切断机构包括刀头和底座，所述刀头与第一气缸相连接，所述底座上设有漏孔供切断的产品下料，所述切断机构位于所述切断控制箱上，所述切断控制装置用于控制切断机构的工作；所述输送带位于所述漏孔的下方，所述输送带的上表面为待包装产品的输送工作面，所述输送带套设于第一传送轮和第二传送轮上；所述四轴机械手臂位于所述机械手臂控制箱上，所述机械手臂控制箱用于控制四轴机械手臂的工作，所述四轴机械手臂的底部安装于导轨上，所述四轴机械手臂的底部连接有第二气缸，所述第二气缸驱动所述四轴机械手臂沿所述导轨位移，所述四轴机械手臂的头部设有多个依次排列的吸盘，所述吸盘用于真空吸引待包装产品；所述托盘上设有多个依次排列的穴位，相邻所述穴位之间的距离为两个单位距离。