[实用新型]门轴、挡片安装机构

摘要

本实用新型涉及一种门轴、挡片安装机构，属电表箱门安装设备技术领域。它由升降伺服电机、直线模组、销轴抓取气缸、挡片抓取气缸、旋转气缸、推板升降气缸等构成，升降伺服电机与直线模组连接，直线模组安装的部件集成安装板左下部装有挡片抓取气缸、旋转气缸，挡片抓取气缸装有挡片夹爪，部件集成安装板右下部安装有冲压气缸，冲压气缸装有冲头；冲压气缸旁安装的销轴抓取气缸装有销轴夹爪，销轴抓取气缸后方装有推板升降气缸，推板升降气缸安装有推板，推板与销轴夹爪相对应。实现取料安装自动化，取料快速、安装对位准确，省时省力，工作效率高。解决了现有手动取料安装操作，难以保证取料快、对位装配准确，耗时费力，工作效率低的问题。

主权项

一种门轴、挡片安装机构，它由升降伺服电机（1）、直线模组（2）、部件集成安装板（3）、挡片抓取气缸（4）、旋转气缸（5）、挡片夹爪（6）、冲压气缸（7）、冲头（8）、销轴抓取气缸（9）、销轴夹爪（10）、推板升降气缸（11）、推板（12）构成，机构本体安装在行走架上；其特征在于：升降伺服电机（1）与直线模组（2）连接，直线模组（2）安装有部件集成安装板（3），部件集成安装板（3）左下部安装有挡片抓取气缸（4）、旋转气缸（5），挡片抓取气缸（4）端头安装有挡片夹爪（6），部件集成安装板（3）右下部安装有冲压气缸（7），冲压气缸（7）的端头上安装有冲头（8）；冲压气缸（7）背面安装有销轴抓取气缸（9），销轴抓取气缸（9）的端头安装有销轴夹爪（10），销轴抓取气缸（9）的侧面安装有推板升降气缸（11），推板升降气缸（11）的端头安装有推板（12），推板（12）与销轴夹爪（10）相对应，销轴夹爪（10）上夹装有销轴工件，挡片夹爪（6）上夹装有挡片工件。