[实用新型]一种简易轮椅爬楼装置

摘要

本实用新型公开了一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、水平机构和行走机构，水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成。本实用新型通过在水平机构中引入磁流体可调气体阻尼减振器，在正常实现升降功能的同时，能够对轮椅爬楼过程中出现的振动进行有效减振，磁流体可调气体阻尼减振器根据需要患者体重选择适宜的阻尼，利于提高座椅舒适度，使得高度调节变得平缓；同时患者可根据需要通过控制器来驱动电动伸缩驱动杆伸缩，进而进行高度补偿。

主权项

1.一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、位于座椅下方的水平机构和位于水平机构下方可爬楼梯的行走机构，其特征在于：所述水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成，所述上支撑板的下端前侧设有上铰接座，后侧设有上连接板，所述下支撑板的上端由前往后依次设有下连接板、前限位块、下铰接座、后限位块和电动伸缩驱动杆，所述前限位块和后限位块之间固定有从下铰接座中穿过的导向杆，所述上连接板和下连接板之间通过与其构成平行四边形的连杆组进行转动连接，所述上铰接座和下铰接座各自与阻尼减震器的一端部进行转动连接，所述上铰接座固定在上支撑板的下侧，所述下铰接座能够沿着导向杆进行滑动，所述下铰接座靠近后限位块的一侧与电动伸缩驱动杆的自由端固定连接，所述电动伸缩驱动杆通过线缆与控制器电连接，所述控制器固定在座椅的扶手上。