[实用新型]一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置

摘要

本实用新型公开一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，包括梭箱体，以及梭箱体前端通过支架体与固定板连接，所述固定板上安装有转动组件，转动组件上安装有随其转动的机械手，机械手与固定板下方安装的四工位梭壳座相互配合；本实用新型不仅结构简单，安装精度高，而且传动简便直接，换梭速度快，自动化程度高，整个动作一键按钮完成，迅速、可靠，可大大提高电脑绣花机的自动换梭壳的效率，减少人力成本支出。

主权项

一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，包括梭箱体，以及梭箱体前端通过支架体与固定板连接，其特征在于：所述固定板上安装有转动组件，转动组件上安装有随其转动的机械手，机械手与固定板下方安装的四工位梭壳座相互配合；所述的转动组件包括同步电机，同步电机一端连接有驱动拨叉的同步皮带，另一端设有感应开关，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装在滑块内侧，滑块内贯穿有摆杆，摆杆一端设有安装在固定板上的支点固定块；所述的滑块外侧安装有机械手，机械手包括通过感应开关控制机械手顶出或缩回的步进电机，以及控制机械手指对梭壳的抓放的手指拨杆，且手指拨杆上安装有手指感应开关；所述四工位梭壳座包括转盘，转盘正面上设有四个空梭壳仓，转盘背面连接有转位电机一端，转位电机的另一轴端装有控制转盘转位精度的转位感应开关。