[实用新型]一种刮板输送机姿态智能感知装置有效
| 申请号： | 201721183864.7 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208182063U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 穆润青;王会枝;宋冰清;吴宗泽;陈伟;范宝冬;曹琰;李榕 | 申请（专利权）人： | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 076250 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机姿态智能感知装置。感知装置由主惯导、中部槽三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。本实用新型能实时感知刮板输送机姿态，能自动判断自身水平弯曲、垂直弯曲、俯仰度过大等异常姿态，能自动检测工作面直线度，为工作面调直提供依据，为刮板输送机安全运行提供有力保障。 | ||
| 搜索关键词： | 刮板输送机 三维姿态传感器 数据转换器 中部槽 本实用新型 智能感知 煤矿开采技术 安全运行 垂直弯曲 感知装置 煤矿井下 实时采集 实时感知 水平弯曲 现场总线 异常姿态 主机组成 自动检测 自动判断 俯仰 直线度 调直 机头 主机 分析 | ||
【主权项】：
1.一种刮板输送机姿态智能感知装置，其特征在于：包括主惯导、中部槽三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机，三维姿态传感器用于感知与之相连接的中部槽的水平弯曲角度、垂直弯曲角度和俯仰角度，主惯导用于感知刮板输送机机头的水平弯曲角度、垂直弯曲角度和俯仰角度，数据转换器负责接收并转换主惯导和三维姿态传感器的数据，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。
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