[实用新型]管道修复机器人及系统

摘要

本实用新型提供了一种管道修复机器人及系统，管道修复机器人包括机身、设置于机身内部的主控制器、通信模块，及设置在机身上的探测机构、行进机构、喷涂机构、焊接机构；行进机构执行主控制器的行进指令；探测机构包括超声波传感器，超声波传感器探测并采集管道内待修复信息，将待修复信息发送至主控制器；喷涂机构根据主控制器发送的喷涂指令，对管道内的划痕进行喷涂修复；焊接机构根据主控制器发送的焊接指令，对管道内的裂缝进行焊接修复；主控制器通过通信模块与上位机建立通信连接。这样，通过利用管道修复机器人代替人工的方式，从而缓解了现有的修复方式人工劳动强度大、作业效率低，且容易导致相关地段的交通受阻的问题。

主权项

一种管道修复机器人，其特征在于，包括机身、设置于机身内部的主控制器、通信模块，及设置在所述机身上的探测机构、行进机构、喷涂机构、焊接机构；所述探测机构、所述行进机构、所述喷涂机构、所述焊接机构、所述通信模块分别与所述主控制器连接；所述行进机构执行所述主控制器的行进指令；所述探测机构包括超声波传感器，所述超声波传感器探测并采集管道内待修复信息，将所述待修复信息发送至所述主控制器；所述喷涂机构根据所述主控制器发送的喷涂指令，对管道内的划痕进行喷涂修复；所述焊接机构根据所述主控制器发送的焊接指令，对管道内的裂缝进行焊接修复；所述主控制器通过所述通信模块与上位机建立通信连接。