[实用新型]一种新型组合式变形机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型组合式变形机器人，包括车形机器人躯干，所述车形机器人躯干的内部左侧上下两端分别设有机器人左臂和机器人右臂，所述车形机器人躯干的右侧上下两端分别设有机器人左腿臂和机器人右腿臂，所述弧形开槽的内侧设有滚轮。该新型组合式变形机器人，通过第二压缩弹簧、矩形框和直齿条的配合，在机器人左臂和机器人右臂与机器人左腿臂和机器人右腿臂放入车形机器人躯干内后，组合形成完整汽车形状，滚轮滚动压住凸起的石块，经过石块后，通过受压的第二压缩弹簧的弹性推动力推动滚轮下降，同时通过其弹性推动力缓冲其冲击力，增加行进时的稳定效果，收纳后的美观整齐效果高，滚动时稳定性强。

主权项

一种新型组合式变形机器人，包括车形机器人躯干（1），其特征在于：所述车形机器人躯干（1）的内部左侧上下两端分别设有机器人左臂（2）和机器人右臂（4），所述车形机器人躯干（1）的右侧上下两端分别设有机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5），所述机器人左臂（2）和机器人右臂（4）与机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）的底端外侧均设有弧形开槽（18），所述弧形开槽（18）的内侧设有滚轮（8），所述车形机器人躯干（1）的底端四角均设有滚轮槽（10），所述滚轮（8）贯穿滚轮槽（10），所述滚轮（8）的内部贯穿连接有辊杠（23），所述弧形开槽（18）的内壁左右两端均设有侧开槽（19），所述侧开槽（19）的内侧设有矩形框（21），所述辊杠（23）通过轴承（22）与矩形框（21）相连，所述矩形框（21）的顶端通过第二压缩弹簧（20）与机器人左臂（2）和机器人右臂（4）与机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）相连，所述机器人左臂（2）和机器人右臂（4）的内壁顶端均固定安装有直齿条（11），所述机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）的内侧顶端设有凹槽（15），所述凹槽（15）的外侧安装有端盖（14），所述凹槽（15）的内部设有平板（16），所述平板（16）通过第一压缩弹簧（17）与机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）相连，所述平板（16）的外侧通过连接杆（28）连接有卡齿条（13），所述连接杆（28）贯穿端盖（14），所述卡齿条（13）与直齿条（11）相啮合。