[实用新型]医用骨科助行器

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是医用骨科助行器，安全性能高，特别适用于骨科病人，包括辅助机构、驱动模块、制动模块和控制模块，所述辅助机构包括一对手柄、支架和底座；驱动模块包括驱动轮、传动轴、轴承端盖、轴承座、联轴器、减速器支撑、减速器和电机，制动模块包括电磁铁、用于支撑电磁铁的电磁铁支撑、刹车轴以及刹车片；控制模块包括控制按键和控制器，控制按键电连所述控制器，控制器与所述电机和电磁铁均电连接。本实用新型匹配有电动刹车系统，提高助行器的安全性能，特别地，还设计有超声波探测器和人体接近传感器，能够检测到附件障碍并提醒使用者周围存在障碍，出现意外状况时，如人摔倒等，助行器自动关闭动力刹车制动，防止对人体造成伤害，安全性能高。

主权项

1.医用骨科助行器，包括辅助机构、驱动模块、制动模块和控制模块，其特征在于：所述辅助机构包括一对手柄、支架和底座，所述一对手柄对称地设置在所述支架的两端，所述支架与所述底座固定连接；所述驱动模块包括驱动轮、传动轴、轴承端盖、轴承座、联轴器、减速器支撑、减速器和电机，所述驱动轮连接传动轴的一端，传动轴的另一端通过联轴器连接减速器，所述减速器与电机相连，所述传动轴外圈套有用于轴向定位的轴承端盖套和固定所述传动轴外圈的轴承座，所述减速器由所述减速器支撑支撑固定，所述驱动轮设置在所述底座下方，所述制动模块包括电磁铁、用于支撑电磁铁的电磁铁支撑、刹车轴以及刹车片，所述电磁铁连接所述刹车轴的一端，所述刹车轴的另一端连接刹车片，所述刹车片设置在所述驱动轮一侧；所述控制模块包括控制按键和控制器，所述控制按键电连所述控制器，所述控制器与所述电机和电磁铁均电连接，所述控制按键包括用于控制电机开闭的启停键、用于控制电磁铁开闭的刹车键、方向控制键和调速键。