[实用新型]一种机器人手臂吊钩的监测机构有效
| 申请号： | 201721196239.6 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207480639U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵华阳 | 申请（专利权）人： | 上海胜战科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂吊钩的监测机构，包括机构本体，所述机构本体设置基座，所述基座的侧面设置摆臂，所述摆臂的底部设置吊钩，所述基座侧壁上设置力传感器，所述摆臂的上端内侧面设置转动中枢，所述转动中枢上设置齿轮A，基座的内部设置第一转轴，所述第一转轴上设置齿轮B，所述第一转轴的下方设置第二转轴，所述第二转轴的端部设置齿轮C，所述齿轮C的下方设置齿条，所述齿条的正下方设置位置传感器；本实用新型结构简单，不仅能够完成正常的吊挂工件的工作，而且在工作的时候还能对机器人手臂吊钩的摆动情况进行监测，避免由于工件脱钩造成影响机器人系统的安全生产，提高系统的安全性，使用方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 吊钩 机器人手臂 摆臂 本实用新型 侧面设置 机构本体 监测机构 齿轮C 齿轮 齿条 中枢 转动 影响机器人 吊挂工件 基座侧壁 力传感器 内部设置 设置位置 上端 传感器 摆动 安全生产 脱钩 监测 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂吊钩的监测机构，包括机构本体，其特征在于，所述机构本体设置基座（1），所述基座（1）的侧面设置摆臂（2），所述摆臂（2）的底部设置吊钩（3），所述吊钩（3）与摆臂（2）之间转动连接，所述基座（1）侧壁上设置力传感器（5），所述摆臂（2）的上端内侧面设置转动中枢（7），所述转动中枢（7）与摆臂（2）之间固定焊接，所述转动中枢（7）的端部设置在基座（1）的内部，所述转动中枢（7）上设置齿轮A（8），所述齿轮A（8）与转动中枢（7）之间通过固定螺钉的作用固定连接，基座（1）的内部设置第一转轴（10），所述第一转轴（10）与基座（1）的内壁之间通过轴承的作用转动连接，所述第一转轴（10）上设置齿轮B（9），所述齿轮B（9）与第一转轴（10）之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述第一转轴（10）的下方设置第二转轴（14），所述第二转轴（14）与基座（1）的内壁之间通过固定架（12）的作用转动连接，所述第二转轴（14）的端部设置齿轮C（13），所述齿轮C（13）与第二转轴（14）之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述齿轮C（13）的下方设置齿条（15），所述齿条（15）的正下方设置位置传感器（18），所述位置传感器（18）与齿条（15）的外壁之间通过固定螺钉的作用固定连接。
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