[实用新型]取盖板吸片机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种取盖板吸片机械手机构，包含机架、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述盖板取料机构包含电磁铁、盖板升降气缸和盖板滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，盖板滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，盖板升降气缸竖直设置并且固定在盖板滑车上，电磁铁固定设置在盖板升降气缸下端由盖板升降气缸驱动沿竖直方向升降。本实用新型完成了垫圈和商标的自动取料和送料，实现砂轮垫圈和商标安装的自动化，提高了生产效率。

主权项

一种取盖板吸片机械手机构，其特征在于：包含机架、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述盖板取料机构包含电磁铁、盖板升降气缸和盖板滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，盖板滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，盖板升降气缸竖直设置并且固定在盖板滑车上，电磁铁固定设置在盖板升降气缸下端由盖板升降气缸驱动沿竖直方向升降。