[实用新型]一种行星齿轮传动机构及应用该机构的执行器有效
| 申请号： | 201721199796.3 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207598822U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 伯涛 | 申请（专利权）人： | 伯纳德控制设备（北京）有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/44 | 分类号： | F16H3/44;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 谢敏楠 |
| 地址： | 100023 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种行星齿轮传动机构及应用此机构的执行器。所述行星齿轮传动机构包括箱体，所述行星齿轮传动机构还包括行星轮、太阳轮、行星架和外齿圈；所述行星轮转动连接于所述行星架上；所述行星轮分别同时与所述太阳轮和所述外齿圈啮合；所述太阳轮、行星架、外齿圈均设有用于控制与所述箱体固定与否的第一连接部件。所述执行器包括电机、蜗轮蜗杆，还包括如上所述的行星齿轮传动机构；所述电机、行星齿轮传动机构和所述蜗轮蜗杆依次传动连接。通过用同一组行星齿轮传动中的不同配置做出了六组不同的速比，可以为执行器提供不同的速比组合，从而达到一组电机、蜗轮蜗杆配合此行星齿轮机构可以为执行器提供不同输出速度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 行星齿轮传动机构 蜗轮蜗杆 太阳轮 外齿圈 行星架 行星轮 电机 速比 啮合 行星齿轮传动 本实用新型 此行星齿轮 传动连接 连接部件 转动连接 应用 输出 配置 配合 | ||
【主权项】：
1.一种行星齿轮传动机构，包括箱体，其特征在于，所述行星齿轮传动机构还包括行星轮、太阳轮、行星架和外齿圈；所述行星轮转动连接于所述行星架上；所述行星轮分别同时与所述太阳轮和所述外齿圈啮合；所述太阳轮、行星架、外齿圈均设有用于控制与所述箱体固定与否的第一连接部件。
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