[实用新型]瓶装物品分组装箱设备有效
| 申请号： | 201721201031.9 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207346158U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 丁金良 | 申请（专利权）人： | 无锡力优医药自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/08 | 分类号： | B65B21/08;B65B21/04;B65B51/00;B65B61/26 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种瓶装物品分组装箱设备，装箱设备包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置；所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位，所述物品规整装置设置在规整工位；所述纸箱输送线上设有装箱工位，所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手，机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动；所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。本实用新型的瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备可将包裹状态的瓶装物品组进行分组规整，并将分组规整整齐的瓶装物品组进行一次抓取并装箱，且可完成后续的封箱、喷码等操作，全程自动化，无需人工干涉，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶装 物品 分组 装箱 设备 | ||
【主权项】：
1.瓶装物品分组装箱设备，其特征在于：包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置；所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位，所述物品规整装置设置在规整工位；所述纸箱输送线上设有装箱工位，所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手，机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动；所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。
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