[实用新型]用于抓取两侧货架上的血框的机械手有效
| 申请号： | 201721202629.X | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207450848U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王飞侠;陈任远;张建新;华斌 | 申请（专利权）人： | 苏州翊讯生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓取两侧货架上的血框的机械手，包括抓取机械手组件以及两个摆放有多个血框的货架，两个货架设置在抓取机械手组件的前后两侧，抓取机械手组件具有机械手托板，机械手托板上设置有勾取组件，勾取组件包括勾手轴、旋转板以及与旋转板平行的支撑板，勾手轴设置在旋转板的自由端，旋转板的另一端与支撑板转动连接，支撑板上设置有用以驱动旋转板在水平方向转动的第三驱动组件，支撑板能在抓取机械手组件的Y轴方向前后移动，勾手轴能将两侧的货架上的血框勾取至机械手托板。本实用新型的勾取组件采用旋转式的结构，能交替的抓取两侧货架上的血框或将血框摆入货架，提高了血框的出入库的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 抓取机械手 旋转板 抓取 机械手托板 取组件 支撑板 勾手 水平方向转动 本实用新型 支撑板转动 前后移动 驱动旋转 驱动组件 机械手 出入库 交替的 旋转式 自由端 平行 摆放 | ||
【主权项】：
一种用于抓取两侧货架上的血框的机械手，包括抓取机械手组件(20)以及两个摆放有多个血框(30)的货架(10)，两个所述货架(10)设置在抓取机械手组件(20)的前后两侧，所述抓取机械手组件(20)具有机械手托板(22)，其特征在于：所述机械手托板(22)上设置有勾取组件(70)，所述勾取组件(70)包括勾手轴(74)、旋转板(71)以及与旋转板(71)平行的支撑板(75)，所述勾手轴(74)设置在旋转板(71)的自由端，所述旋转板(71)的另一端与支撑板(75)转动连接，所述支撑板(75)上设置有用以驱动所述旋转板(71)在水平方向转动的第三驱动组件(40)，所述支撑板(75)通过第二驱动组件(60)的驱动能在抓取机械手组件(20)的Y轴方向前后移动，所述勾手轴(74)能将两侧的货架(10)上的血框(30)勾取至机械手托板(22)。
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