[实用新型]边轮及清洁机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于清洁机器人的边轮，包括第一轮毂、轮辋、第二轮毂以及轮胎，轮胎的胎面上凸设有第一胎肩和第二胎肩，第一胎肩与第二胎肩相对设置且间隔形成有第一沟槽，第一胎肩包括第一凸齿和第二凸齿，第一凸齿与第二凸齿间隔形成有第二沟槽，第二胎肩包括第三凸齿和第四凸齿，第三凸齿与第四凸齿间隔形成有第三沟槽，轮胎内开设有轴向贯穿轮胎相对两侧面的多个缓冲孔。本实用新型采用在轮胎内开设多个缓冲孔，使得边轮在非平整路面上行进时，第一凸齿、第二凸齿、第三凸齿和第四凸齿与路面始终保持面接触，同时，由于轮胎的胎面开设有第一沟槽、第二沟槽和第三沟槽，从而解决了边轮在非平整路面上行进时容易出现颠簸、打滑的问题。

主权项

1.边轮，用于清洁机器人，其特征在于，所述边轮包括第一轮毂，与所述第一轮毂相对设置且围合形成有轮辋的第二轮毂，以及与所述轮辋固定连接的轮胎，所述轮胎的胎面上凸设有沿其周向延伸的第一胎肩和第二胎肩，所述第一胎肩与所述第二胎肩相对设置且间隔形成有第一沟槽，所述第一胎肩包括等间隔且交替排列的第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿与所述第二凸齿间隔形成有第二沟槽，所述第二胎肩包括等间隔且交替排列的第三凸齿和第四凸齿，所述第三凸齿与所述第四凸齿间隔形成有第三沟槽，所述第一凸齿与所述第三凸齿相对设置，所述第二凸齿与所述第四凸齿相对设置，所述第二沟槽和所述第三沟槽分别与所述第一沟槽连通，所述轮胎内开设有沿其周向等间距排列且轴向贯穿所述轮胎相对两侧面的多个缓冲孔。