[实用新型]一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置有效
| 申请号： | 201721212411.2 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207263131U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;刘永伟;杨文娟;王冬曼;毛清华;夏晶 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01C11/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，包括用于获取截割臂姿态的标记板，用于采集标记板图像信息的防爆相机和对防爆相机所采集的图像进行处理分析的防爆计算机；标记板固定在截割臂上，防爆相机安装在机体上，防爆计算机设置在机体内部，防爆计算机与上位机相连。本实用新型通过在截割臂上设置标记板，配合机体上的防爆相机，通过防爆相机拍摄标记板的图像信息然后将所拍摄的图像信息传输给防爆计算机，由防爆计算机进行计算处理和分析，得出所述截割臂的水平摆动角和上下抬升角，提高了测量精度，减少了劳动成本，降低了作业人员的操作危险程度,而且工作更加稳定，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 掘进机 截割臂 姿态 接触 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：包括随截割臂(4)摆动且用于获取截割臂姿态的标记板(1)，用于采集所述标记板(1)图像信息的防爆相机(2)和对所述防爆相机(2)所采集的图像进行处理分析的防爆计算机(3)；所述标记板(1)固定安装在所述截割臂(4)上，所述防爆相机(2)通过减震装置安装在所述掘进机的机体(5)上，所述防爆计算机(3)设置在所述机体(5)内部，所述防爆计算机(3)与上位机(6)相连。
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