[实用新型]云台及具有此云台的无人机

摘要

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的无人机，所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件的信号传输组件，增稳组件用于安装负载；增稳组件包括俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件，俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件可转动连接；信号传输组件包括信号线和电路板，信号线和电路板电连接，信号线包括俯仰轴绕线部和横滚轴绕线部，俯仰轴绕线部绕设于俯仰轴电机组件中驱动装置的转轴，横滚轴绕线部用于绕设于摄像头的转动轴上。通过以上方式，云台中仅需一条信号线，并且该信号线设置有横滚轴绕线部，绕设于所述负载中的镜头座上，使得所述信号线在云台上占据的空间更小，从而使得所述云台的结构更加紧凑。

主权项

1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，所述负载(200)包括摄像头(210)和外壳(220)以及镜头座(230)，所述摄像头(210)和镜头座(230)设置于所述外壳(220)内，并且所述摄像头(210)固定于所述镜头座(230)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)内的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述负载(200)；所述增稳组件(10)包括俯仰轴电机组件(11)和横滚轴电机组件(13)，所述俯仰轴电机组件(11)和横滚轴电机组件(13)可转动连接，所述横滚轴电机组件(13)用于设置于所述外壳(220)内，并且所述横滚轴电机组件(13)用于与所述摄像头(210)连接；所述信号传输组件(20)包括信号线(21)和电路板(22)，所述信号线(21)包括俯仰轴绕线部(211)和横滚轴绕线部(213)，所述俯仰轴绕线部(211)绕设于所述俯仰轴电机组件(11)的转轴，所述俯仰轴绕线部(211)的一端与所述电路板(22)电连接，所述横滚轴绕线部(213)用于绕设于所述镜头座(230)，所述横滚轴绕线部(213)的一端与所述电路板(22)电连接，另一端用于与所述摄像头(210)电连接。