[实用新型]全自动铝框焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动铝框焊接系统，包括焊枪、焊机、载具、旋转分气块和控制系统。本实用新型提供一种全自动铝框焊接系统，可以通过载具的旋转来实现框架上不同焊点的切换焊接，较之现有技术，具有节省空间、降低成本、焊点切换高效稳定等优点；另，该载具上的载板的结构设计可以满足不同形状及尺寸框架的装夹，且只需将框条放置到大致位置，即可实现对框架拼接的自动定位，不需精准定位，降低操作难度，提高生产效率，自动化程度高，实现对不同尺寸的框条的拼接，通用性强，适用范围广；又且，焊枪同时设有气保焊与氩弧焊，先对框架的上表面气保焊，然后对框架的内侧氩弧焊，实现框架上表面和内侧的环缝焊接，焊接美观性佳且稳定性好。

主权项

一种全自动铝框焊接系统，用于焊接框架，包括焊枪(2)和焊机，所述框架(8)包括多根首尾相拼的框条，其特征在于：还包括用于拼接框架的载具(3)和控制系统；所述载具连接有驱动载具水平转动的转动驱动机构；所述载具的外周设有至少两个机械手(4)，每一所述机械手皆连接有焊枪，所述焊枪包括至少一把气保焊枪和至少一把氩弧焊枪；所述气保焊枪和所述氩弧焊枪分别与所述焊机电连接；所述载具包括载板(31)，所述载板上设有多组拼接定位机构，每组拼接定位机构皆包括能够压紧相邻框条的压紧机构(32)和推动相邻框条靠近的推动机构(33)；所述压紧机构(32)包括气动肘夹(321),所述推动机构(33)包括推动气缸(331)和分别位于相邻框条连接处的内、外侧的内限位块(333)和外限位块(332)，所述推动气缸能够驱动内、外限位块相互靠近，以使内、外限位块夹紧相邻框条实现两相邻框条的连接处的紧密贴合；还设有旋转分气块(5)，所述旋转分气块设于所述载具的中心且所述旋转分气块的下端与所述转动驱动机构固定连接，所述旋转分气块包括多个位于下方的进气口(51)与多个位于上方的出气口(52)，所述出气口与所述气动肘夹一一对应，所述出气口与所述气动肘夹相连接；所述转动驱动机构、所述压紧机构、所述推动机构、所述机械手和所述焊机皆与所述控制系统电连接。