[实用新型]一种在线式点胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种在线式点胶机器人，包括工作台和中央控制器，所述工作台的一侧设有主驱动器，所述主驱动器与所述工作台紧密焊接，所述主驱动器的顶部设有驱动支柱，所述驱动支柱通过第一滑槽和第二滑槽与所述主驱动器活动连接，所述驱动支柱的顶部设有第一从驱动器，所述第一从驱动器通过螺钉与所述驱动支柱固定连接，所述第一从驱动器的一侧设有第二从驱动器，所述第二从驱动器通过第三滑槽与所述第一从驱动器活动连接，所述第二从驱动器的一侧设有点胶筒，所述点胶筒通过第三滑槽与所述第二从驱动器活动连接，所以该种在线式点胶机器人有着广泛的应用前景。

主权项

1.一种在线式点胶机器人，包括工作台(1)和中央控制器(19)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有主驱动器(4)，所述主驱动器(4)与所述工作台(1)紧密焊接，所述主驱动器(4)的顶部设有驱动支柱(5)，所述驱动支柱(5)通过第一滑槽(2)和第二滑槽(3)与所述主驱动器(4)活动连接，所述驱动支柱(5)的顶部设有第一从驱动器(6)，所述第一从驱动器(6)通过螺钉与所述驱动支柱(5)固定连接，所述第一从驱动器(6)的一侧设有第二从驱动器(10)，所述第二从驱动器(10)通过第三滑槽(7)与所述第一从驱动器(6)活动连接，所述第二从驱动器(10)的一侧设有点胶筒(11)，所述点胶筒(11)通过第四滑槽(12)与所述第二从驱动器(10)活动连接，所述点胶筒(11)的一侧设有进料管(8)，所述进料管(8)通过螺钉与所述点胶筒(11)紧密连接，所述点胶筒(11)的底部设有点胶筒头(9)，所述点胶筒头(9)通过螺钉与所述点胶筒(11)固定连接，所述工作台(1)的底部设有底座(26)，所述底座(26)通过螺钉与所述工作台(1)固定连接，所述底座(26)的一侧设有开关(17)，所述开关(17)通过螺钉与所述底座(26)固定连接，且所述开关(17)和所述中央控制器(19)电性连接，所述底座(26)的内部设有交流电源(16)，所述交流电源(16)通过螺钉与所述底座(26)紧密连接，且所述交流电源(16)与所述开关(17)电性连接。