[实用新型]推进器控制装置与推进器控制系统

摘要

本实用新型提供一种推进器控制装置与系统，具体包括至少2个推进控制组件，电流反馈电路以及控制器，推进控制组件包括并联的调速电路和换向电路，推进控制组件的数量与外部待控制推进器数量相同，控制器接收外部控制指令以及电流反馈电路反馈回的各待推进器的电流信号，并且根据控制指令以及各待推进器的电流信号输出控制信号至推进控制组件，推进控制组件中调速电路用于调节外部推进器的速度，换向电路用于调节外部推进器转向。整个装置中，包括多个推进控制组件，单个推进控制组件与单个待控制推进器连接，从而实现对多个推进器的控制，并且能够实现每个推进器速度与转向的双重单独控制，功能多样，给用户带来便利。

主权项

1.一种推进器控制装置，其特征在于，包括至少2个推进控制组件，电流反馈电路以及接收外部控制指令和电流反馈电路反馈的电流信号、并输出控制信号的控制器，所述推进控制组件包括并联的调速电路和换向电路，所述推进控制组件的数量与外部待控制推进器数量相同；各所述推进控制组件分别与所述控制器连接，单个所述推进控制组件与单个所述外部待控制推进器连接，所述电流反馈电路的输入端分别与各所述外部待控制推进器连接，所述电流反馈电路的输出端与所述控制器连接。