[实用新型]一种多工位冲床搬运机械手装置有效
| 申请号： | 201721219336.2 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207205088U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张旭荣;赵向良 | 申请（专利权）人： | 河南西普电气有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D45/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及冲床机械加工领域，尤其是涉及一种多工位冲床搬运机械手装置，包括，抓手支架I、伺服电机系统II、抓手支架II、伺服电机系统I、丝杆I、移动滑块、滑轨I、丝杆III、抓手支架III、伺服电机系统III、抓手、滑轨II、丝杆II，其中，伺服电机系统II设置于抓手支架I外侧位置且与抓手支架I相连接，丝杆II设置于抓手支架I内侧位置且与设置于抓手支架I外侧位置的伺服电机系统II相连接，本实用新型在大批量、重复性强的冲压作业环境下使用有很大优势，解决了目前国内金属压力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成，生产效率低、工作环境恶劣、工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免及费工费时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 冲床 搬运 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种多工位冲床搬运机械手装置，其特征在于：包括，抓手支架I、伺服电机系统II、抓手支架II、伺服电机系统I、丝杆I、移动滑块、滑轨I、丝杆III、抓手支架III、伺服电机系统III、抓手、滑轨II、丝杆II，其中，伺服电机系统II设置于抓手支架I外侧位置且与抓手支架I相连接，丝杆II设置于抓手支架I内侧位置且与设置于抓手支架I外侧位置的伺服电机系统II相连接，所述的滑轨I对称设置于丝杆II两侧且与抓手支架I相连接，所述的抓手支架II设置于滑轨I及丝杆II上且分别与滑轨I及丝杆II相连接，所述的伺服电机系统I设置于抓手支架II左侧端部位置且与抓手支架II固定相连接，所述的丝杆I设置于抓手支架II内部位置且与伺服电机系统I相连接，所述的移动滑块设置于抓手支架II上部位置且与抓手支架II相连接，所述的滑轨II及丝杆III分别设置于移动滑块上部位置且与移动滑块相连接，所述的滑轨II及丝杆III上设置有抓手支架III，所述的伺服电机系统III设置于抓手支架III上部位置且与丝杆III相连接，所述的抓手设置于抓手支架III内侧位置且与抓手支架III固定相连接。
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