[实用新型]一种轨道式三七喷药机

摘要

本实用新型涉及一种轨道式三七喷药机，属于农业设备技术领域。本实用新型包括轨道、机架、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统。本实用新型的轨道式三七喷药机的电力通过轨道传输供给，能够快速的一次性实现三七的监测、标记、剔除、施药等过程，具有很高的识别率，施药效果明显，可以实现对三七多种病虫害的检测处理，解决三七生长过程中病虫害难以发现，人工成本高的难题，具有很广阔的市场情景，适宜推广应用。

主权项

1.一种轨道式三七喷药机，其特征在于：包括轨道（1）、机架（3）、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统，轨道行走系统包括电机（5）、行走前轮（2）、行走后轮（4），电机（5）安装在机架（3）的后部且与控制系统连接，行走前轮（2）、行走后轮（4）设置在机架（3）下端的前后两侧，电机（5）的输出轴上设置有带轮Ⅰ，行走后轮（4）中心设置有驱动轴，驱动轴上设置有带轮Ⅱ，带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过皮带连接，行走前轮（2）、行走后轮（4）安装在轨道（1）上，行走前轮（2）、行走后轮（4）通过导线与电机（5）连接；视觉识别系统包括摄像构件（6）、图像处理器（7），图像处理器（7）设置在机架（3）上端的前部，摄像构件（6）通过转轴（8）设置在图像处理器（7）的下方，摄像构件（6）与图像处理器（7）电连接，图像处理器（7）与控制系统电连接；标记剔除施药系统包括滑动轨道Ⅰ（9）、滑动轨道Ⅱ（10）、标记控制器（11）、滑块Ⅰ（12）、药箱（13）、喷洒构件（14）、剔除控制器（15）、标记喷嘴（16）、剔除构件（17），滑动轨道Ⅰ（9）设置在机架（3）的上端且位于视觉识别系统后侧，标记控制器（11）设置在滑动轨道Ⅰ（9）上且可沿滑动轨道Ⅰ（9）滑动，标记喷嘴（16）设置在标记控制器（11）的下端，标记喷嘴（16）与标记控制器（11）电连接，滑动轨道Ⅱ（10）通过滑块Ⅰ（12）设置在机架（3）上且与滑动轨道Ⅰ（9）平行，滑块Ⅰ（12）上设置有滑块控制模块Ⅰ，剔除控制器（15）设置在滑动轨道Ⅱ（10）上且可沿滑动轨道Ⅱ（10）滑动，剔除构件（17）设置在剔除控制器（15）的下端，剔除构件（17）、滑块控制模块Ⅰ分别与剔除控制器（15）电连接，药箱（13）设置在机架（3）的后部，喷洒构件（14）设置在药箱（13）下方，喷洒构件（14）上设置有喷洒控制模块，标记控制器（11）、剔除控制器（15）、喷洒控制模块分别与控制系统电连接。