[实用新型]一种管道机器人的包裹式机架结构有效
| 申请号： | 201721222370.5 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207455057U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人的包裹式机架结构，包括管道机器人主体和与管道机器人主体连接的包裹式机架结构，所述的包裹式机架结构由一组对称设置于管道机器人主体两侧的履带式行走机构构成，且每个履带式行走机构上均对应设置有一电机驱动机构。本实用新型有效的保护了管道机器人主体的内部功能模块，同时有效避免了管道机器人主体因脱落对管壁造成的损伤；此外，为了遵从结构轻量化和效率化的角度，所有中间模块都是贴着履带的外侧边缘设计和安放，从侧面来看，功能模块最外侧贴近于履带外边缘，大大提高了空间的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道机器人 机架结构 包裹式 履带式行走机构 本实用新型 履带 电机驱动机构 内部功能模块 对称设置 使用效率 外侧边缘 中间模块 主体连接 主体两侧 轻量化 外边缘 效率化 对管 损伤 侧面 | ||
【主权项】：
一种管道机器人的包裹式机架结构，其特征在于，包括管道机器人主体和与管道机器人主体连接的包裹式机架结构，所述的包裹式机架结构由一组对称设置于管道机器人主体两侧的履带式行走机构构成，且每个履带式行走机构上均对应设置有一电机驱动机构。
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