[实用新型]一种模块化高精度机械臂转动关节

摘要

本实用新型涉及一种模块化高精度机械臂转动关节，属于机械臂技术领域。包括转动关节本体臂，所述转动关节本体臂内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴又连接行星减速器的输入端，所述行星减速器的输出轴上依次安装紧固弹簧、主动锥齿轮和挡板；所述主动锥齿轮与从动锥齿轮呈垂直接触，所述从动锥齿轮通过螺栓安装在RV减速器的输入轴上，所述RV减速器内设置有电滑环，所述RV减速器的输出端与所述电滑环的公头固定连接。该模块化高精度机械臂转动关节能够实现机械臂末端低速大扭矩输出，且能精确控制模块转动角度。同时，该关节采用模块化设计，更换快速方便，通过与底座模块和末端模块组合，便能组装成若干自由度的机械手。

主权项

1.一种模块化高精度机械臂转动关节，其特征在于：包括转动关节本体臂（1），所述转动关节本体臂（1）内设置有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴又连接行星减速器（3）的输入端，所述行星减速器（3）的输出轴上依次安装紧固弹簧（4）、主动锥齿轮（5）和挡板（6）；所述主动锥齿轮（5）与从动锥齿轮（7）呈垂直接触，所述从动锥齿轮（7）通过螺栓安装在RV减速器（8）的输入轴上，所述RV减速器（8）内设置有电滑环（9），所述RV减速器（8）的输出端与所述电滑环（9）的公头固定连接。