[实用新型]一种子弹壳检测灯检机

摘要

本实用新型公开的一种子弹壳检测灯检机，包括机架、子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构、转盘检测机构以及PLC控制器，其中，PLC控制器分别与子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构700以及转盘检测机构800连接，控制各机构之间协调工作。本实用新型的子弹壳检测灯检机对子弹壳的圆周面缺陷、底部缺陷和口部缺陷进行全方位检测，自动化程度高，检测精度高，检测效率高，检测效率达到200发/每分钟。

主权项

一种子弹壳检测灯检机，其特征在于，包括：一机架；一设置在所述机架上的子弹壳上料机构，所述子弹壳上料机构具有一出料端，所述子弹壳上料机构将子弹壳按照大头朝前的状态排列好并从所述出料端送出；一设置在所述机架上且位于所述子弹壳上料机构前方的正反头检测机构，所述正反头检测机构具有一正反头检测进料端和一正反头检测出料端，所述正反头检测机构的正反头检测进料端与所述子弹壳上料机构的出料端连接，所述正反头检测机构对所述子弹壳上料机构送出的每一个子弹壳进行拍照检测处理，以判断子弹壳是否处于大头朝前的状态，并将符合要求的子弹壳从所述正反头检测出料端送出和将不符合要求的子弹壳剔除；一设置在所述机架上且位于所述正反头检测机构前方的子弹壳分距机构，所述子弹壳分距机构具有一分距进料端，所述子弹壳分距机构的分距进料端与所述正反头检测机构的正反头检测出料端连接，所述子弹壳分距机构对所述正反头检测机构送出的排列好的若干子弹壳进行分距处理，使得相邻的两个子弹壳之间间隔一定距离；一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构前方的子弹壳圆周检测机构，所述子弹壳圆周检测机构具有一子弹壳圆周检测出料端，所述子弹壳圆周检测机构对若干子弹壳进行拍照检测处理，以判断每一子弹壳的圆周表面是否存在缺陷，然后将检测完成的每一个子弹壳从所述子弹壳圆周检测出料端送出；一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构和子弹壳圆周检测机构一侧的模组送料机构，所述模组送料机构对经过所述子弹壳分距机构分距处理后的若干子弹壳进行夹持，并将夹持住的若干子弹壳送入所述子弹壳圆周检测机构内进行拍照检测处理；一设置在所述机架上且位于所述子弹壳圆周检测机构前方的子弹壳剔除机构，所述子弹壳剔除机构具有一子弹壳剔除进料端和一子弹壳剔除出料端，所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除进料端与所述子弹壳圆周检测机构的子弹壳圆周检测出料端连接，所述子弹壳剔除机构对经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为不合格的子弹壳进行剔除，而将经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为合格的子弹壳从所述子弹壳剔除出料端送出；一设置在所述机架上且位于所述子弹壳剔除机构前方的转盘检测机构，所述转盘检测机构接收从所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端送出的子弹壳，并分别对每一子弹壳的底部和口部进行拍照检测处理，以判断子弹壳的底部和口部是否存在缺陷，并将符合要求的子弹壳和不符合要求的子弹壳归类送出；以及一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构以及转盘检测机构连接，控制各机构之间协调工作。