[实用新型]新型智能优化机械手

摘要

本申请公开了新型智能优化机械手，包括基座、设于基座上的支撑梁、设于支撑梁上的工件取放机械手、设于工件取放机械手一侧的废料取放机械手、设于支撑梁上的驱动装置、设于基座一端的配电箱以及设于配电箱上的控制模块，控制模块包括设于配电箱外侧的发热电阻。本申请通过工件取放机械手取放工件，废料取放机械手同步工件取放机械手取放废料，实现了本申请同时所具有取放工件和取放废料的功能，且通过将发热电阻设置于配电箱外侧，以达到发热电阻所散出热量可散发于配电箱外，杜绝热量蕴积于配电箱内，继而可使配电箱内温度趋于正常温度范围内，达到有效降低其它电子元件老化速度的目的，从而可避免频出故障现象，进而有利于提高生产效率。

主权项

1.新型智能优化机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述新型智能优化机械手还包括：支撑梁(2)，其沿所述基座(1)长度向设置于所述基座(1)上侧，并在水平面内与所述基座(1)垂直；工件取放机械手(3)，其设于所述支撑梁(2)上，并可沿所述基座(1)竖直方向上下往复运动以取放工件；废料取放机械手(4)，其设于所述支撑梁(2)上，位于所述工件取放机械手(3)一侧，并同步于所述工件取放机械手(3)上下往复运动以取放工件废料；驱动装置(5)，其设于所述支撑梁(2)上，且其包括与所述基座(1)相适配用以驱动所述支撑梁(2)沿所述基座(1)长度方向往复运动的第一驱动装置(51)、与所述工件取放机械手(3)相连接且用以驱动所述工件取放机械手(3)沿所述支撑梁(2)长度方向往复运动的第二驱动装置(52)、与所述废料取放机械手(4)相连接且用以驱动所述废料取放机械手(4)沿所述支撑梁(2)长度方向往复运动的第三驱动装置(53)；配电箱(6)，其设于所述基座(1)一端，且其外侧设有保护盖板(61)；控制模块(7)，其设于所述配电箱(6)上，并与所述驱动装置(5)、所述工件取放机械手(3)及所述废料取放机械手(4)电连接，且其包括设于所述配电箱(6)外侧且被所述保护盖板(61)所遮盖的发热电阻(71)。