[实用新型]一种纸板成品检测装置

摘要

本实用新型公开了一种纸板成品检测装置，它包括：纸板输送带、纸板检测工作台、合格纸板输送带、不合格纸板输送带、纸板分选机构、纸板检测控制器；工作台面一侧设有纸板输送带；纸板分选机构设置在工作台面一侧，与纸板输送带相对设置；另外两侧设有合格纸板输送带、不合格纸板输送带；纸板检测工作台设有纸板定位检具；包括定位孔检具块和定位槽检具块；纸板检测工作台上部还设有检测摄像头；纸板分选机构包括：固定架、悬臂、纸板抓取机械手、分选机构控制器；本实用新型采用定位板检具与检测摄像头相结合对纸板尺寸进行检测，检测更加准确，两种检测方式相互结合可以减少检测误差；采用纸板抓取机械手对纸板进行抓取分拣，自动化程度高。

主权项

1.一种纸板成品检测装置，其特征在于：它包括：纸板输送带(1)、纸板检测工作台(2)、合格纸板输送带(3)、不合格纸板输送带(4)、纸板分选机构(5)、纸板检测控制器(6)；工作台面(21)一侧设有纸板输送带(1)；所述的纸板分选机构(5)设置在工作台面(21)一侧，与纸板输送带(1)相对设置；所述的工作台面(21)的另外两侧设有合格纸板输送带(3)、不合格纸板输送带(4)；所述的纸板检测工作台(2)设有纸板定位检具(22)，包括定位孔检具块(221)和定位槽检具块(222)；所述的定位孔检具块(221)、定位槽检具块(222)形状与纸板上的定位孔、定位槽形状相同，并与纸板上的定位孔、定位槽的位置相同；所述的纸板检测工作台(2)上部还设有检测摄像头(23)；所述的检测摄像头(23)包括设置在工作台上部的两个固定检测摄像头(231)和移动检测摄像头(232)；所述的移动检测摄像头(232)通过两轴移动平台固定在检测摄像头固定架(24)上；所述的固定检测摄像头(231)和移动检测摄像头(232)与检测控制器(25)相连；所述的检测摄像头(23)固定在检测摄像头固定架(24)上。