[实用新型]一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置

摘要

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，包括清灰机身，设置在所述清灰机身上的清灰移动机构、清灰升降机构、墙面清灰机构和清灰控制器；所述清灰移动机构包括第一清灰移动轮和第二清灰移动轮，所述第一清灰移动轮设有第一支撑轮架，所述第二清灰移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接。本实用新型的墙面清灰装置能够在墙面划沟之后辅助墙纸贴装系统自动将墙面划痕上的墙灰清除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

主权项

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，其特征在于：包括清灰机身（4），设置在所述清灰机身（4）上的清灰移动机构（41）、清灰升降机构（42）、墙面清灰机构（43）和清灰控制器（44）；所述清灰移动机构（41）包括第一清灰移动轮（111）和第二清灰移动轮（112），所述第一清灰移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二清灰移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清灰控制器（44）电性连接；所述清灰升降机构（42）与所述墙面清灰机构（43）之间还设有与所述清灰移动机构（41）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述清灰控制器（44）电性连接；所述墙面清灰机构（43）包括清灰臂（431），所述清灰臂（431）一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头（433）连接，所述吸灰头（433）与墙面接触侧设有清灰毛刷，所述清灰臂（431）内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管（434），所述清灰软管（434）一端与所述吸灰头（433）连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱（432）中，所述清灰箱（432）通过清灰隔板（435）将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱（432）的上部箱体中，所述清灰软管（434）的出口穿过所述清灰隔板（435）并固定在所述清灰箱（432）的下部箱体中，所述下部箱体中设有清灰抽风机（436）；所述清灰升降机构（42）包括清灰顶升气缸（121），与所述清灰顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述清灰顶升气缸（121）与所述清灰控制器（44）电性连接；所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述清灰控制器（44）电性连接；所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽；所述吸灰头（433）与墙纸贴装系统中的墙面划沟装置配合使用，所述墙面划沟装置通过划沟杆（331）和供所述划沟杆（331）穿过的螺纹导向圈（332）在墙面上获取螺纹沟痕，所述吸灰头（433）包括圆形吸灰口，所述圆形吸灰口的面积大于所述螺纹沟痕区域的面积。