[实用新型]一种机器人的制造装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的制造装置，其结构包括基座、工作台、机头、冲压杆、压力检测装置、冲压板、PLC控制器、液压气缸、液压杆，工作台固定焊接于基座的上端表面，工作台的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆，机头垂直连接于基座的上端表面后部，冲压杆垂直连接于机头的下端表面，压力检测装置通过电连接于冲压杆的下端表面，压力检测装置由感应装置主体、压力敏感元件、信号处理器、连接孔组成，本实用新型在机器人的生产制造的过程中，可以实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，从而使用者可以及时据以进行调整与把控，防止产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，有效提高了设备的实用性能。

主权项

一种机器人的制造装置，其结构包括基座(1)、工作台(2)、机头(3)、冲压杆(4)、压力检测装置(5)、冲压板(6)、PLC控制器(7)、液压气缸(8)、液压杆(9)，其特征在于：所述工作台(2)固定焊接于基座(1)的上端表面，所述工作台(2)的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆(20)，所述机头(3)垂直连接于基座(1)的上端表面后部，所述冲压杆(4)垂直连接于机头(3)的下端表面，所述压力检测装置(5)通过电连接于冲压杆(4)的下端表面；所述压力检测装置(5)由感应装置主体(50)、压力敏感元件(51)、信号处理器(52)、连接孔(53)组成，所述压力敏感元件(51)通过电连接于感应装置主体(50)的左端表面，所述信号处理器(52)嵌入于感应装置主体(50)的前端表面，所述连接孔(53)嵌入于感应装置主体(50)的上端表面，所述压力检测装置(5)通过连接孔(53)与冲压杆(4)的下端表面相连接；所述冲压板(6)活动连接于冲压杆(4)的下端表面，所述PLC控制器(7)通过电连接于基座(1)的左端表面中间处，所述液压气缸(8)活动连接于机头(3)的上端表面，所述液压杆(9)活动贯穿于液压气缸(8)的内部，所述液压气缸(8)、液压杆(9)之间呈互相平行的状态，所述液压气缸(8)、液压杆(9)之间采用间隙配合的方式相连接。