[实用新型]智能组合式猪舍及粪便收集系统

摘要

本申请提供一种智能组合式猪舍及粪便收集系统，包括智能围栏、智能清粪机器人以及冲洗充电装置；包括栅栏、食槽、排粪沟、主控台、冲洗充电装置以及智能清粪机器人。本系统可以随时将粪便推到排粪沟内，避免了因粪便堆积以及清粪机器人在清粪过程中携带的粪便给猪带来的疾病。粪便通过清粪机器人推落到排粪沟内并且通过排粪沟内的皮带传送机输送到回收池内，从而方便的将粪便排出，多个猪圈公用一个排粪沟，方便粪便集中回收处理。

主权项

1.一种智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：包括智能围栏、智能清粪机器人以及冲洗充电装置；所述包括智能结构为：栅栏、食槽以及排粪沟，在栅栏两端的立柱上设置有红外线；该红外线与红外线之间形成一个虚拟墙体，该栅栏靠近实体墙一侧的地面制有排粪沟，该排粪沟安装有皮带输送机，皮带输送机的末端设有回收池，且该排粪沟上部盖有格栅；围栏外垂直于排粪沟的一侧放置有冲洗充电装置，包括冲洗室、主控台、冲洗管道、无线充电器、漏水格栅以及风干机，本方案的冲洗室为长方体，该冲洗室的底部正中间安装一无线充电器，该无线充电器四周的冲洗室底部制有漏水格栅；在该冲洗室的前壁安装一升降门，升降门的上端安装风干机，该风干机的出风口对准无线充电器位置，除安装有升降门和风干机的冲洗室前壁外，其他三个壁上均安装与漏水格栅位置对应的冲洗管道，在冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴；该冲洗充电装置的顶部置有一主控台，主控台内安装主控器，该主控台接收WiFi通讯通过对开关量输出控制冲洗室的操作；所述智能清粪机器人，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增加机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪。