[实用新型]一种新型自动化机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型自动化机器人，其结构包括顶转杆、锁紧器、喷嘴、伺服驱动器、控制器、旋转底座装置、防护外壳、支撑臂、数据传输线、驱动器、电源盒、转动轴套、连接拉杆，喷嘴通过锁紧器与顶转杆连接，伺服驱动器与支撑臂内转动盘连接，防护外壳与支撑臂贴合，伺服驱动器与控制器电连接，支撑臂通过数据传输线与控制器连接，驱动器与电源盒电连接，连接拉杆下圆杆嵌入连接在转动轴套上，本实用新型一种新型自动化机器人，结构上设有旋转底座装置，在旋转底座装置上装有固定阀块，能够起到将旋转齿轮盘固定在底座上，使得机器人的底座能够进行任意方向的旋转，使得机器人的运转更加的敏捷，从而加快了机器人的工作效率。

主权项

一种新型自动化机器人，其特征在于：其结构包括顶转杆(1)、锁紧器(2)、喷嘴(3)、伺服驱动器(4)、控制器(5)、旋转底座装置(6)、防护外壳(7)、支撑臂(8)、数据传输线(9)、驱动器(10)、电源盒(11)、转动轴套(12)、连接拉杆(13)，所述喷嘴(3)通过锁紧器(2)与顶转杆(1)连接，所述伺服驱动器(4)与支撑臂(8)内转动盘连接，所述防护外壳(7)与支撑臂(8)贴合，所述伺服驱动器(4)与控制器(5)电连接，所述支撑臂(8)通过数据传输线(9)与控制器(5)连接，所述驱动器(10)与电源盒(11)电连接，所述连接拉杆(13)下圆杆嵌入连接在转动轴套(12)上，所述顶转杆(1)与连接拉杆(13)相焊接，所述旋转底座装置(6)由旋转齿轮盘(601)、固定阀块(602)、支撑底座(603)、旋转驱动控制器(604)组成，所述旋转齿轮盘(601)底端与固定阀块(602)顶端贴合并且相互平行，所述固定阀块(602)与支撑底座(603)相焊接，所述支撑底座(603)与旋转驱动控制器(604)连接。