[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机器人本体和机器人本体底部活动连接的行走轮，所述机器人本体底部的承载板上固定安装有两个竖杆，两个所述竖杆的底部固定安装有隔板，两个所述竖杆的外部均活动套接有滑套，所述滑套位于隔板的顶部，两个所述滑套的相对面均固定安装有伸缩管，所述伸缩管上设置有用于固定伸缩管的卡块，所述机器人本体一侧的上方固定安装有横板，两个所述竖杆的顶部通过连接套分别与横板的两端固定连接，所述横板的顶部固定安装有伺服电机。该搬运机器人，达到了机器人在物品的搬运过程中升降方便，避免了物品在搬运的过程中会产生摇晃，节约了资源，有效的防止了安全隐患的存在，利于搬运。

主权项

一种搬运机器人，包括机器人本体（1）和机器人本体（1）底部活动连接的行走轮，其特征在于：所述机器人本体（1）底部的承载板上固定安装有两个竖杆（2），两个所述竖杆（2）的底部固定安装有隔板（3），两个所述竖杆（2）的外部均活动套接有滑套（4），所述滑套（4）位于隔板（3）的顶部，两个所述滑套（4）的相对面均固定安装有伸缩管（5），所述伸缩管（5）上设置有用于固定伸缩管（5）的卡块，所述机器人本体（1）一侧的上方固定安装有横板（7），两个所述竖杆（2）的顶部通过连接套（6）分别与横板（7）的两端固定连接，所述横板（7）的顶部固定安装有伺服电机（8），所述横板（7）正表面的中心处活动连接有绕线盘（9），所述伺服电机（8）的转轴与拉绳（10）的一端固定连接，所述拉绳（10）的另一端缠绕绕线盘（9）且延伸至绕线盘（9）的正下方与横板（7）底部设置的挂钩（11）的顶部固定连接，所述挂钩（11）的两端均固定安装有用于套接在伸缩管（5）一端的卡板（12），所述卡板（12）和伸缩管（5）的移动端通过旋紧螺丝（13）固定连接。