[实用新型]一种六轴伺服四工位内绕机

摘要

本实用新型公开了一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台，所述机台上方设置有Y轴传动机构，且Y轴传动机构上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴传动机构的一侧设置有Y轴导轨，且Y轴传动机构上方设置有Z轴伺服电机，所述定子工装下方与工件旋转伺服机构相连接，且定子工装和工件旋转伺服机构均与工件加紧机构连接，所述定子工装一侧与过线机构连接。该六轴伺服四工位内绕机通过采用Y轴进行排线，可以不用X轴进行排线的方式，解决了在线圈缠绕过程中，人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构相对复杂，七轴伺服成本高，性价比低的问题。

主权项

1.一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上方设置有Y轴传动机构(2)，且Y轴传动机构(2)上固定安装有Y轴伺服电机(3)，所述Y轴传动机构(2)的一侧设置有Y轴导轨(4)，且Y轴传动机构(2)上方设置有Z轴伺服电机(5)，所述Z轴伺服电机(5)的一端与Z轴主动轮(6)连接，且Z轴主动轮(6)上设置有传动带(7)，所述Z轴主动轮(6)通过传动带(7)与Z轴从动轮(8)连接，所述Z轴从动轮(8)与Z轴传动机构(9)连接，所述Z轴传动机构(9)与Z轴座(10)连接，且Z轴传动机构(9)安装在Y轴传动机构(2)上，所述Z轴传动机构(9)与绕线杆机构(11)相连接，且绕线杆机构(11)与定子工装(12)活动连接，所述定子工装(12)下方与工件旋转伺服机构(13)相连接，且定子工装(12)和工件旋转伺服机构(13)均与工件加紧机构(14)连接，所述定子工装(12)一侧与过线机构(15)连接，所述机台(1)上方安装有防护罩(16)，且防护罩(16)上设置有张力器(17)。