[实用新型]管内伞形爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种管内伞形爬行机器人，涉及机器人领域。所述管内伞形爬行机器人，包括机器人本体，机器人本体的相对两端装设有探头和若干旋转喷头，机器人本体靠近旋转喷头的一端连接一连通旋转喷头的高压水管；机器人本体沿其轴向方向的相对两侧各安装有一伞骨结构，每一伞骨结构包括固定架、伞骨、可伸缩支撑杆和滑轮，固定架安装在机器人本体上，伞骨分别连接固定架和滑轮，可伸缩支撑杆分别连接机器人本体和伞骨；机器人本体靠近旋转喷头的一侧还包括驱动机构和传动机构，靠近旋转喷头的滑轮通过传动机构连接驱动机构。本实用新型的管内伞形爬行机器人不仅避免了核辐射对人体的危害，还能高效清除清洗管内积垢并观察清除效果。

主权项

1.一种管内伞形爬行机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的相对两端分别装设有探头和若干旋转喷头，所述机器人本体靠近所述旋转喷头的一端连接一连通所述旋转喷头的高压水管；所述机器人本体沿其轴向方向的相对两侧各安装有一伞骨结构，每一所述伞骨结构包括若干数目等同的固定架、伞骨、可伸缩支撑杆和滑轮，若干所述固定架圆周均匀布置在所述机器人本体上，每一所述伞骨一端固定在所述固定架上并与所述机器人本体形成一角度，每一所述伞骨另一端连接所述滑轮，每一所述可伸缩支撑杆的相对两端分别连接所述机器人本体和所述伞骨；所述机器人本体靠近所述旋转喷头的一侧还包括驱动机构和传动机构，靠近所述旋转喷头的滑轮通过所述传动机构连接所述驱动机构。